Robert Prayoko, S.H., M.Kn., lahir di Yogyakarta dan telah selesai menempuh pendidikan S-1 di Fakultas Hukum Universitas Atmajaya Yogyakarta (2004) dengan gelar Sarjana Hukum dan S-2 di Fakultas Hukum Kenotariatan di Universitas Gadjah Mada Yogyakarta (2006) dengan gelar Magister Kenotariatan.

Pada tahun 2009 diangkat oleh Menteri Hukum dan Hak Asasi Manusia Republik Indonesia sebagai Notaris dengan wilayah kerja Kabupaten Kebumen – Jawa Tengah.

Lulus ujian Pejabat Pembuat Akta Tanah pada tahun 2007 dan pada tahun 2012 diangkat oleh Kepala Badan Pertanahan Nasional Republik Indonesia sebagai Pejabat Pembuat Akta Tanah (PPAT) dengan wilayah kerja Kabupaten Kebumen - Jawa Tengah.

Pada tahun 2015 menulis buku berjudul “Doktrin Business Judgment Rule, Aplikasinya dalam Hukum Perusahaan Modern” yang diterbitkan oleh Penerbit Graha Ilmu.